Publikationen

Abschlussarbeiten

BA: "Implementierung und Evaluation einer Pfeifendetektion für den NAO-Roboter", Arne Hasselbring, 2017 [Download]
PA: "A genetic approach to design convolutional neural networks for the purpose of a ball detection on the NAO robotic system", Georg Felbinger, 2017 [Download]
PA: "Lokalisierung von Torpfosten bei variablen Hintergrundtexturen auf dem NAO Robotik System", Niklas Hollstegge, 2017 [Download]
BA: "Adaption und Vergleich von nichtlinearen Filtermethoden zur Selbstlokalisierung auf einem Feld mit dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Lasse Peters, 2017 [Download]
PA: "A Comparison and Evaluation of Neural Network-based Classification Approaches for the Purpose of a Robot Detection on the Nao Robotic System", Chris Kahlefendt, 2017 [Download]
BA: "Developement and Implementation of a Dynamic Kick for the NAO Robotic System", Felix Wege, 2017 [Download]
MA: "Object Localization on the Nao Robotic System Using a Deep Convolutional Neural Network and an Image Contrast Based Approach", Nathapon Olaf Lüders, 2016 [Download]
PA: "Implementation and Evaluation of Audio Based Methods for Robust Inter-Robot Communication", Finn Poppinga, 2016 [Download]
PA: "Machine Learning in Context of Robot Soccer on the Humanoid Nao Robotic System", Malte Erik Schröder, 2016 [Download]
BA: "Fallbasiertes Schließen in startegischen Spielentscheidungen auf der NAO Robotik Plattform", Carsten Hoppe, 2015
BA: "Formbasierte Ballerkennung in Echtzeit auf dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Thomas Schattschneider, 2015 [Download]
BA: "Implementierung und Evaluation einer robusten Echtzeitkantendetektion auf dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Pascal Loth, 2015 [Download]
BA: "Design und Implementierung eines Regelungsverfahrens zur Stabilisierung eines humanoiden Roboters bei verschiedenen Bewegungsabläufen auf Basis des NAO-Robotiksystems", Finn Poppinga, 2015 [Download]
BA: "Acoustic Communication Between Two Robots Based on the NAO Robot System", Florian Bergmann, 2015 [Download]
PA: "Generieung von Laufbewegungen humanoider Roboter auf Basis des dreidimensionalen invertierten Pendelmodells", Thomas Krähling, 2014
BA: "Modellierung und Regelung dynamischer Kickbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems", Olaf Lüders, 2013 [Download]
BA: "Trajektorienvorhersage bewegter Objekte", Keywan Zohrabi-Kalantari, 2013
BA: "Implementierung und Verfikation einer Selbstlokalisierung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des humanoide NAO-Robotiksystems", Andre Wurl, 2012
BA: "Individuelle Regelung der Steifigkeit von Schrittmotoren zur Reduzierung der Stromaufnahme humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems", Felix Patschowski, 2012
BA: "Erkennung und Lokalisation nicht statischer Objekte durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems", Oliver Tretau, 2012 [Download]
BA: "Erkennung und Klassifizierung von Objekten zur Selbstlokalisierung durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems", Nico Holst, 2012
DA: "Implementierung und Analyse verschiedener Regelstrategien für dynamische Laufbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems", Stefan Kaufmann, 2011 [Download]

BA - Bachelor Arbeit | PA - Projekt Arbeit | MA - Master Arbeit | DA - Diplom Arbeit

Paper

"Team Description Paper - 2017", Team HULKs [Download]
"Team Research Report - 2016", Team HULKs [Download]
"Team Description Paper - 2016", Team HULKs [Download]
"Team Research Report - 2014", Team HULKs [Download]

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