Veröffentlichungen

Abschlussarbeiten

MA: "Object Localization on the Nao Robotic System Using a Deep Convolutional Neural Network and an Image Contrast Based Approach", Nathapon Olaf Lüders, 2016 [Download]
PA: "Implementation and Evaluation of Audio Based Methods for Robust Inter-Robot Communication", Finn Poppinga, 2016 [Download]
PA: "Machine Learning in Context of Robot Soccer on the Humanoid Nao Robotic System", Malte Erik Schröder, 2016 [Download]
BA: "Formbasierte Ballerkennung in Echtzeit auf dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Thomas Schattschneider, 2015 [Download]
BA: "Implementierung und Evaluation einer robusten Echtzeitkantendetektion auf dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Pascal Loth, 2015 [Download]
BA: "Erkennung und Lokalisation nicht statischer Objekte durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems", Oliver Tretau, 2012 [Download]

MA - Master Arbeit | BA - Bachelor Arbeit | PA - Projekt Arbeit

Paper

"Team Research Report - 2016", Team HULKs [Download]
"Team Description Paper - 2016", Team HULKs [Download]
"Team Research Report - 2014", Team HULKs [Download]

Offene Abschlussarbeiten

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